CoToGrasp: la mano robotica a cui si chiede come afferrare, non solo se ci riesce
I pianificatori di presa per mani robotiche a più dita finiscono quasi sempre per stringere l'oggetto a pugno, perché è…
Rilettura accessibile di un paper
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Le planimetrie nascono vettoriali nei programmi CAD e circolano come immagini, e l'immagine ha perso tutto quello che serviva a…
Trentacinque autori, guidati da un ricercatore dell'Università di Jilin, mettono in fila le «ingegnerie» degli ultimi anni e ne propongono…
Un gruppo dell'Università di Washington addestra un world-action model da 6 miliardi di parametri a prevedere non solo i prossimi…
Il test-time training promette modelli che si aggiornano mentre leggono, ma finora chiedeva architetture nuove da addestrare da zero. ByteDance…
Dire dove sta un oggetto nello spazio, quanto è grande e come è girato, a partire da una sola fotografia:…
I modelli visione-linguaggio indicano un oggetto dettando le coordinate del suo riquadro una alla volta, come si detta un numero…
Nei modelli che generano video l'attenzione è la voce di spesa più grande, e i metodi per sfoltirla pagano due…
Molti modelli che leggono documenti guardano la pagina con un occhio addestrato su foto di strade, gatti e automobili. Un…
Il team Robbyant rilascia la seconda versione del suo world model interattivo: un modello causale da 14 miliardi di parametri,…